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度三維電子羅盤HAD-M260B是款低成本三維電子羅盤(單板),采用美的硬磁和軟磁校準算法,使羅盤在有磁場干擾的環(huán)境中也能通過校準算法消除磁場的影響。HAD-M260B集成三軸磁通門傳感器,通過中央處理器實時解算航向,以及使用三軸加速度計對大范圍內(nèi)的傾斜角行航向補償, 保證羅盤在傾斜角度達±85°也能提供度的航向數(shù)據(jù)。
產(chǎn)品分類
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度三維電子羅盤 傾角儀 角度檢測儀 型號:HAD-M260B
度三維電子羅盤執(zhí)行標準參考
●企業(yè)質(zhì)量體系標準:ISO9001:2008標準
●角度傳感器標準:GB/T 191 SJ 20873-2003 傾斜儀、水平儀通用規(guī)范
●陀螺加速度測試標準:QJ 2318-92陀螺加速度計測試方法
●軟件開發(fā)參考標準:GJB 2786A-2009 軍用軟件開發(fā)通用要求
●產(chǎn)品環(huán)境試驗檢測標準:GJB150
●電磁抗干擾試驗標準:GB/T 17626
產(chǎn)品介紹
HAD-M260B是款低成本三維電子羅盤(單板),采用美的硬磁和軟磁校準算法,使羅盤在有磁場干擾的環(huán)境中也能通過校準算法消除磁場的影響。HAD-M260B集成三軸磁通門傳感器,通過中央處理器實時解算航向,以及使用三軸加速度計對大范圍內(nèi)的傾斜角行航向補償, 保證羅盤在傾斜角度達±85°也能提供度的航向數(shù)據(jù)。電子羅盤集成了度MCU控制,輸出方式多元化,其中標準接口就包括RS232/RS485/TTL等接口,另可接受其它通訊接口的定制。
HAD-M260B體積小、耗低、可應用在天線穩(wěn)固、車輛、系統(tǒng)集成等眾多域,抗震性、可靠性也使得羅盤可在其惡劣的環(huán)境下正常作,更適合于當今的小型化軍度測量集成控制系統(tǒng).
主要性
●方位角度: 0.8° ●傾角測量范圍:±85°
●傾角分辨率: 0.1° ●傾角度: 0.2°
●寬溫范圍: -40℃~+85℃ ●尺寸: L55×W37×H24mm
●帶硬磁、軟磁及傾角補償 ●標準RS232/RS485/TTL輸出接口
●DC 5V供電 ●IP67防水等
產(chǎn)品應用
●衛(wèi)星天線搜星 ●航海導航測繪 ●GPS組合導航 ●天線伺服控制
●火炮發(fā)射系統(tǒng) ●紅外成像儀 ●激光測距儀 ●地圖補繪器
●ROV水下機器人導航 ●海洋學堪測儀 ●殊場合機械人 ●無人飛行器
產(chǎn)品電氣參數(shù)
羅盤航向參數(shù) 航向度 0.8° 傾斜<10°
1.5° 傾斜<30°
2.0° 傾斜<40°
3.0° 傾斜<70°
分辨率 0.1°
羅盤傾角參數(shù) 俯仰度 0.1°<15°(測量范圍)
0.2°<30°(測量范圍)
0.3°<60°(測量范圍)
0.4°<90°(測量范圍)
俯仰傾斜范圍 ±85°
橫滾度 0.1°<15°(測量范圍)
0.2°<30°(測量范圍)
0.3°<60°(測量范圍)
0.4°<90°(測量范圍)
橫滾傾斜范圍 ±85°
分辨率 0.1°
羅盤傾斜補償角度范圍 <40°
校準 硬鐵校準 有
軟鐵校準 有
磁場干擾校準方法 平面旋轉(zhuǎn)圈(二維校準)
物理性 尺寸 L55×W37×H24mm
重量 20克
RS-232/RS485/TTL接口連接器 5芯 1米直接引線
接口性 啟動延遲 <50毫秒
大輸出速率 20Hz/s
通信速率 2400到19200baud
輸出格式 二制性能協(xié)議
電源 供電電壓 (默認)直+5V
(定制)直9~36V
電(大) 45mA
理想模式 35mA
休眠模式 TBD
環(huán)境 操作范圍 -40℃~+85℃
儲存溫度 -40℃~+100℃
抗振性能 2500g
電磁兼容性 依照EN61000和GBT17626
平均*作時間MTBF ≥40000小時/次
緣電阻 ≥100兆歐
抗沖擊 100g@11ms、三軸和同(半正弦波)
抗振動 10grms、10~1000Hz
重量 30g(不含電纜線)